罗偲

发布时间:2018-09-27浏览次数:4661


性别:男

出生年月:1983.10

导师类别:硕导

职称:讲师

政治面貌:中共党员

邮箱:luo_cai@upc.edu.cn

职务:

办公地点:E701

电话/传真:

研究方向: 人工智能,仿生机器人,无人机

地址/邮编:中国石油大学(华东)机电工程学院机电工程系/266580

1、教育经历

2002.09 - 2006.06 武汉大学电子信息学院,获工学学士学位。

2006.09 - 2008.11 英国谢菲尔德大学,获理学硕士学位。

2009.01 - 2012.04 意大利热那亚大学,获工学博士学位。

2、工作经历

2015.06 - 至今,中国石油大学(华东)学院教师,

2013.06  2015.06 清华大学自动化系,博士后,

2012.05  2013.05 芬兰国家技术研究院(VTT),玛丽居里学者

3、研究领域/招生方向

人工智能,仿生机器人,无人机

4、主讲课程

智能工程

5、主持项目

中国自然科学基金青年科学基金项目,复杂着陆环境下无人机仿生着陆理论与方法研究,2018.01-2020.12
山东省自然科学基金青年基金项目,非结构化地形下旋翼无人机仿生着陆理论与方法研究,2017.08-2019.12
中国博士后科学基金一等资助,复杂地形下无人 机着陆关键技术 及 应用研究,2014.09-2015.05

6、论著专利

1.Cai Luo, Leijian Yu, Peng Ren, A Vision-aided Approach to Perching a Bio-inspired Unmanned Aerial Vehicle, IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2017.2764849.

2.Cai Luo, Xiu Li, Yipeng Li, Qionghai Dai, Biomimetic Design for Unmanned Aerial Vehicle SafeLanding in Hazardous Terrain, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016.02.01, 21(1):31 541.

3.Cai Luo, Xiu Li, Qionghai Dai, Biology’s drones: New and improved, Science, 2014.6.20,

344(6190):1351 1351.

4.Cai Luo, Alessandro De Gloria, Designing an Air to Ground Robot Team using Agent-based Technology, ERCIM News, 2011.1.10, 84.

5.Xing Chen, Chenggang Clarence Yan, Cai Luo, Wen Ji, Yongdong Zhang, Qionghai Dai, Constructing lncRNA functional similarity network based on lncRNA-disease associations and disease semantic similarity. Scientific Reports, 2015.01.01, 5:11338 11338.

6.Cai Luo, Andre Possani Espinosa, Danu Pranantha, Alessandro De Gloria, Multi-robot search and rescue team 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011, Kyoto, 2011.11.01-2011.11.05.

7.Cai Luo, Juha Zidbeck, 3D Virtual Urban planning based on PTAMM. The European Navigation Conference, Vienna, 2013.4.14-2013.4.16.

8.Cai Luo, Andre Possani Espinosa, Alessandro De Gloria, Roberto Sgherri, Air-ground multi-agent robot team coordination, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, 2011.

9.Chunxia Yin, Cai Luo, Yipeng Li, Qionghai Dai, Dynamic visual localization and Tracking method based on RGB-D information, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014, Hongkong, 2014.05.31-2014.06.07.