王新庆

发布时间:2018-09-27浏览次数:3115

 

性别:男

出生年月:1982.05

导师类别:硕导

职称:副教授

政治面貌:党员

邮箱:thinkpalm@126.com

职务:系副主任

办公地点:E801

电话/传真:0532-86983501-8801

研究方向:机器人技术;协作机械臂,   仿生控制

地址/邮编:山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号,266580

1教育经历

2000.9-2004.7哈尔滨工业大学机电工程学院本科,获工学学士学位。

2005.9-2007.7哈尔滨工业大学机电工程学院研究生,获工学硕士学位。

2007.9-2012.4哈尔滨工业大学机电工程学院研究生,获工学博士学位。

2工作经历

2012.08-2015.12中国石油大学(华东)机电工程学院机械设计与车辆工程系讲师

2016.01-中国石油大学(华东)机电工程学院机械设计与车辆工程系副教授

3研究领域和招生方向

研究领域为:

1)仿生机器人机构设计

2)7自由度协作机械臂

3)人机交互与人机接口技术

4)汽车智能控制技术

招生方向为:

1)机械电子工程 (代码:085201-04)

2)车辆工程(代码:085201-06)

4主讲课程

1)必修课,机械设计基础,本科生,石油工程专业(卓越),石油工程专业

2)选修课,机器人技术,本科生,机械设计及其自动化专业,机械工程,车辆工程

3)选修课,现代设计方法,本科生,机械设计及其自动化专业,机械工程,车辆工程,环保设备工程专业

4)选修课,智能汽车与交通,本科生,车辆工程

5)选修课,机器人技术,研究生,机械设计及其自动化专业,机械工程,车辆工程

6)选修课,机电系统动力学,研究生,机械设计及其自动化专业,机械工程,车辆工程

5主持项目

1)并行双驱动变刚度系统的设计理论与控制研究,国家自然科学基金青年项目(51305460),2014.01-2016.12

2)模块化智能机械臂的设计及柔顺协作控制研究,山东省高端制造装备重大科技创新工程项目(2017CXGC0902),2017.07-2020.06

3)面向交互式装配的协作机械臂力感知与控制技术研究,青岛市源头创新计划应用基础研究项目(18-2-2-13-jch),2018.01-2019.12

4)机械臂柔顺装配对中及姿态调整技术研究,教育部自主创新项目(18CX02088A),2018.01-2020.12

5)力觉反馈双向生机交互原理及控制研究,教育部自主创新项目(14CX02068A),2013.06-2015.06

6论著专利

1)Zhang Ting, Wang Xinqing, Li Jiang, et al. Biomechatronic Design and Control of an Anthropomorphic Artificial Hand for Prosthetic Applications[J], Robotica, 2016,34, 2291-2308

2)Wang Xinqing, Liu Yanli, Gao Juan. Cross-Coupling Control of the HIT-DLR Robotic FingerIEEE AIM2015.08,1439-1444

3)Wang Xinqing, Gao Juan, Application of Particle Swarm Optimization for Tuning the SVR Parameters, IEEE/ASME AIM, 2015,1173-1177.

4)Hai Huang, Yongjie Pang, Jiang Li, Shaowei Fan, Xinqing Wang, & Hong Liu. Underactuated Hand Dynamic Modeling, its Real-Time Simulation, and Control[J]. International Journal of Humanoid Robotics, 2010, 07(04), 609-634.

5)Da-peng Yang, Jing-dong Zhao, Yi-kun Gu, Xin-qing Wang, Nan Li, Li Jiang, Hong Liu, Hai Huang, Da-wei Zhao. An Anthropomorphic Robot Hand Developed Based on Underactuated Mechanism and Controlled by EMG Signals[J]. Journal of Bionic Engineering, 2009, 6(3):255~263

6)Wang Xinqing, Pan Jun, Jiang Li, et al. Non Negative Linear Combination Grasp Force Optimization, IEEE ICMA, 2016.08, 2134-2137

7)Wang Xinqing, Liu Yiwei, et al. Progress in the Biomechatronic Design and Control of a Hand Prosthesis. IEEE IROS, 2010, 5880-5885

8)Wang Xinqing, Liu Yiwei, Jiang Li, et al. Design And Control of a Couping Mechanism-Based Prosthetic Hand.[J], Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2010,15(5),571-577.

9)王新庆,刘伊威,孙超,刘宏.五指仿人假手及模式识别控制的研究[J],华中科技大学学报(自然科学版)3812),2010109-112.

10)王新庆,刘伊威,杨大鹏,樊绍巍,刘宏.基于EMG的假手实时力跟踪控制.[J],沈阳工业大学学报,341),201263-67.

11)陈栋金,姜力,王新庆.多指抓取力的线性组合计算[J],哈尔滨工业大学学报,2013.01, 44(11), 682-686.

12)王新庆,杨大鹏.假手多指抓取的动态力优化仿真[J],济南大学学报(自然科学版), 2016.05, 30(3).

13)李楠,具有握力感觉反馈功能的五自由度假手系统设计[J],高技术通讯, 201121(4)

14)王新庆, QNX-Simulink机器人创新实验平台的研究[J],实验技术与管理, 2015.07, 32(7)

15)黄海,王新庆,姜力,刘宏.欠驱动假手手指抓取力的研究[J].哈尔滨工业大学学报, 2010, 42(5), 801-805

16)用于快速连接假手手掌与手臂的机电连接接头,发明专利,授权

17)具有力矩和位置感知的仿人假手拇指机构,发明专利,授权

18)一种可变刚度柔顺驱动关节,2017,发明专利,实审。

19)一种串行驱动柔顺机械臂关节,2018,发明专利,受理

7获奖荣誉

山东省省级教学成果奖,特等奖,排名:82018年;

十佳百优优秀班主任,2013年;

校优秀教学成果奖1等奖,2015年,2017年;校优秀教学成果奖2等奖,2017年;

2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛,二等奖,2017年;

校优秀本科毕业论文指导教师, 2017, 2018

8、个人主页

单位:中国石油大学(华东)机电工程学院

地址:山东省青岛市经济技术开发区长江西路66

邮编:266580

移动电话:15275228625

电子信箱:thinkpalm@126.com