邹宇鹏

发布时间:2018-09-27浏览次数:4580

 

性别:男

出生年月:1986.3

导师类别:硕导(学硕/专硕)

职称:副教授

政治面貌:党员

邮箱:zouyupeng@upc.edu.cn

职务:

办公地点:工科E801

电话:15266220996

研究方向:机器人技术、机电一体化、康复训练机器人、海洋工程装备

地址/邮编:

山东省青岛市黄岛区长江西路66

266580

1教育经历

2009.09-2014.07哈尔滨工程大学机械电子工程(本硕博连读)博士

2005.09-2009.07哈尔滨工程大学机械设计制造及其自动化专业学士

2工作经历

2015.03 -2018.11  中国石油大学(华东)机电工程学院机械设计与车辆工程系  讲师

2018.12 -至今   中国石油大学(华东)机电工程学院机械设计与车辆工程系  副教授

3研究领域和招生方向

研究领域为:

1)机器人技术

2)机电一体化技术

3)康复训练机器人

4)海洋工程装备

招生方向为:

1)机械设计及理论 (代码:080200-02085201-02)

2)海洋石油装备技术(代码:080200-03085201-03)

3)机械电子工程 (代码:080200-04085201-04)

4)机械制造及自动化 (代码:080200-05085201-05)

4主讲课程

1)必修课,机械设计基础,机械类及近机械类专业

2)专业选修课,电机传动及控制,车辆工程专业

3)专业选修课,工程车辆设计,车辆工程专业

5主持项目

科研项目

1)并联柔索驱动上肢康复机器人关键技术研究,国家自然科学基金项目(51705534),2018.01-2020.1225万,主持;

2)并联柔索驱动下肢康复机器人关键技术研究,山东省自然科学基金项目(ZR2016EEB12),2016.11-2018.118万,主持;

3)可移动式柔索驱动下肢康复机器人研究,中央高校基本科研业务专项基金(18CX02085A),2018.01-2020.128万,主持;

4)柔索驱动航天员训练负载模拟器设计研究,中央高校基本科研业务专项基金(15CX02108A),2015.09-2017.095万,主持;

5)筋腱安装临时浮力装置海试试验,企业横向课题(N1803005),20万,主持;

6)模块化智能机械臂的设计及柔顺协作控制研究,山东省高端制造装备重大科技创新工程项目(2017CXGC0902),2017.07-2020.06100万,参与;

7)面向交互式装配的协作机械臂力感知与控制技术研究,青岛市源头创新计划应用基础研究项目(18-2-2-13-jch),2018.01-2019.1210万,参与;

8)机械臂柔顺装配对中及姿态调整技术研究,教育部自主创新项目(18CX02088A),2018.01-2020.128万,参与。

教学研究项目

1)互联网+背景下的《机械设计基础》混合式教学模式探索,中国石油大学(华东)青年教师教改项目,2018.01-2019.12,主持。

6论文专利

6.1主要论文

1)Zou Y, Zhang L, Li L, et al. Running Experimental Research of a Wire Driven Astronaut Rehabilitative Training Robot[J]. IEEE Access, 2018, PP(99):1-1.(SCI JCR-1)

2)Zou Y, Ma H, Han Z, et al. Force control of wire driving lower limb rehabilitation robot[J]. Technology & Health Care, 2018, 26(11):1-10. (SCI JCR-4)

3)Zhang L, Li L,Zou Y, et al. Force Control Strategy and Bench Press Experimental Research of a Cable Driven Astronaut Rehabilitative Training Robot[J]. IEEE Access, 2017, 5(99):9981-9989.(SCI JCR-1)

4)Zou Yupeng, Zhang Lixun, Ma Huizi, et al. Hybrid force control of astronaut rehabilitative training robot under active loading mode [J].Journal of Central South University, ,2014,21(11):4121-4132. (SCI JCR-4)

5)Zhang Lixun,Zou Yupeng, Wang Lan, et al. Hybrid force control based on ICMAC for anAstronaut Rehabilitative Training Robot [J]. International Journal of Advanced robotic systems, 2012, 9(8). (SCI JCR-3)

6)邹宇鹏,张立勋,李来禄.多模式柔索驱动航天员训练机器人力控制[J].宇航学报, 2015,36(05):566-573.. (EI)

7)张立勋,邹宇鹏,隋立明,.宇航员康复训练机器人自抗扰力控制[J].机器人, 2012, 34(2): 217-222. (EI)

8)张立勋,邹宇鹏.宇航员训练机器人卧推模式建模与控制[J].哈尔滨工程大学学报, 2011, 32(9): 1179-1184. (EI)

9)Zou Yupeng, Zhang Lixun, Qin Tao,et al. Force Control for an Astronaut Rehabilitative Training Robot in bench press mode [C]. 2013 ICME International Conference on Complex Medical Engineering CME 2013, Beijing, China: 296-301.(EI)

10)王岚邹宇鹏李彦涛.助餐机器人轨迹跟踪控制实验研究[J].测控技术, 2010, 29(8): 50-53. (CSCD)

  

6.2发明专利

1)邹宇鹏,韩志远,王洪帅.一种具有自动排绳及测力功能的柔索驱动装置及方法[P].中国: CN201710308037.4, 2018-09-24.(已授权)

2)邹宇鹏,吴宝贵,孙少华.一种并联柔索驱动上肢康复机器人及其实施方法[P].中国: CN201610247365.3, 2018-04-20.(已授权)

3)邹宇鹏,朱海涛,马慧子.一种用于失重环境的柔索驱动航天员划船训练器及使用方法[P].中国: CN201510795321.X, 2017-07-14.(已授权)

4)张立勋,邹宇鹏,王克义.多模式宇航员康复训练机器人[P].中国: CN201110172587.0, 2011-06-24.(已授权)

5)张立勋,邹宇鹏,王克义.柔索驱动单元[P].中国: CN201110172607.4, 2011-06-24.(已授权)

6)张立勋,李旭,邹宇鹏.一种带跖骨关节的步态康复机器人脚踏板装置[P].中国: CN201010179844.9, 2010-05-24.(已授权)

7)张立勋,秦涛,邹宇鹏.一种腰部支撑减重装置[P].中国: CN201210081435.4, 2012-03-26.(已授权)

8)张立勋,秦涛,邹宇鹏,.一种检测足底力的脚踏板及足底力检测装置[P].中国: CN201310149966.7, 2013-04-26.(已授权)

9)张立勋,秦涛,邹宇鹏,.一种方便病人从侧面上下的电动轮椅[P].中国: CN201310303771.3, 2013-07-19.(已授权)

10)张立勋,秦涛,邹宇鹏,.一种便于病人上下床的电动轮椅[P].中国: CN201310305967.6, 2013-07-19.(已授权)

11)张立勋,秦涛,邹宇鹏,.可辅助病人上下床的电动轮椅[P].中国: CN201310303797.8, 2013-07-19.(已授权)

12)张立勋,秦涛,邹宇鹏,.方便病人上下床的轮椅[P].中国: CN201310303800.6, 2013-07-19.(已授权)

13)张立勋,秦涛,邹宇鹏,.一种便于便后清理的护理轮椅[P].中国: CN201310303774.7, 2013-07-19.(已授权)

14)张立勋,梁迎彬,邹宇鹏,.一种垂直轴风力机变桨距机构[P].中国: CN201310117739.6, 2013-04-07.(已授权)

15)王克义,马方超,张立勋,邹宇鹏.下肢内收外展训练机[P].中国: CN201210173493.X, 2012-05-30.(已授权)

7获奖荣誉

1)山东省省级教学成果奖,特等奖,2018年;

2)十佳百优优秀班主任,2016, 2017年;

3)校优秀本科毕业论文指导教师, 2018

8学术兼职

1.国家自然科学基金信息学部F、机械学部E评审专家
 2. Journal of Mechanical Engineering Science (SCI)
审稿专家
 3. IEEE ACCESS (SCI)
审稿专家
 4. MECHANICAL SCIENCES (SCI)
审稿专家
 5. Journal of Mechanisms and Robotics (SCI)
审稿专家
 6. Healthcare Technology Letters (SCI)
审稿专家
 7.
《机器人》审稿专家
 8.
《中南大学学报》审稿专家

9联系方式

单位:中国石油大学(华东)机电工程学院

机械设计与车辆工程系

地址:山东省青岛市经济技术开发区长江西路66

邮编:266580

移动电话:15266220996

电子信箱:zouyupeng@upc.edu.cn